第一话：约定 　　18世纪的意大利某小镇，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土[1]”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。 　　第二话：哈迪斯觉醒 　　受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。 　　2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻…… 　　第三话：圣战开始 　　天马即将前往冥斗士集结的意大利城镇，随着目的地的逼近，天马也越来越担心挚友亚伦的身体，看到被火焰吞噬的城市，天马在愤怒的同时也感到困惑，此时苏醒的冥王哈迪斯也与亚伦再次相会…… 　　第四话：祈祷的花环

　　　被觉醒之后为哈迪斯的亚伦亲手杀死的天马，萨莎即使知道凶手就是亚伦，但也只能拼命压住心中的无限悲伤，以雅典娜的身份刚毅地采取了行动。另一方面，在哈迪斯觉醒的时候，耶人跟天马一起加入了讨伐队，最后在天马被变成哈迪斯的亚伦杀害的时候，耶人被牵扯在内而受害，但后来不知为何竟然生存了下来。当生存下来的耶人在废墟中把天马的遗体拉出来的时候，遇到了嘉米尔的女战士让叶，并在她的带领下，耶人和天马的遗体一起通过念力瞬移来到了嘉米尔。在那里耶人得到了新生的圣衣以及雅典娜的圣剑，并受嘉米尔的长老之命同让叶一起前往冥界拯救天马。 　　第五话：毒玫瑰 　　为了战友及时备战，双鱼座黄金圣斗士——雅柏菲卡布下魔宫玫瑰阵拖延冥斗士入侵圣域，遭遇以冥王军最强的三巨头之一的天贵星狮鹫的米诺斯为首的冥斗士，展开激战 　　第六话：以花为葬 　　雅柏菲卡、米诺斯展开激战，雅柏菲卡射尽全身毒血“深红荆棘”打倒米诺斯，以死完成了自己的使命；来自嘉米尔的亚特拉带来消息，冥斗士是不会死的以及长老口信、天马...... 　　第七话：木栾子的果实 　　天马、耶人、让叶三人受命前往冥界大树——木栾子，只有得到果实才能阻止冥军的无限复活。击退地域看门犬——三头兽后，却遇到了身为黄金圣斗士的处女座的阿思密达的强势阻挠，一次又一次被打倒的天马，终于提升小宇宙第六感挥拳击中了阿思密达，但是...... 　　第八话：良风之日 　　击碎了阿思密达幻像的天马，终于得到了108颗木栾子果实。阿思密达也悟出了真理的奥义，就是完成108颗木栾子佛珠，代价却是燃尽自身小宇宙！ 　　第九话：巨星 　　金牛座黄金圣斗士阿鲁迪巴与与冥斗士辉火一战中一度处于下风而陷于苦战，但他指出了辉火并非邪恶之辈，最后以贯注全身力量的压倒性一击将辉火击败，但自己亦身受重伤，连右眼受到了重创。　 　　第十话：降临 　　金牛座黄金圣斗士阿鲁迪巴打败天暴星贝驽辉火可是冥王哈迪斯入侵了圣域。在哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，射手座希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，在最危险的时候天马出现了！ 　　第十一话：再也无法传达 　　在哈迪斯要杀死天马的时候，雅典拉护符形成的牢笼守护符之牢笼启动了削弱了哈迪斯的力量。雅典拉和教皇合力欲将哈迪斯带到封印冥王军的地方，欲将哈迪斯的灵魂从亚伦的身体中抽出来封印结束圣战。可是潘多拉出现了把哈迪斯带走并在天空留下一幅自己没画完的画lost canvas（画完时世上一切将要消失），战斗开始。 　　第十二话：停不了的牺牲 　　因为哈迪斯心中还有对天马与雅典拉的眷恋，不能专心完成lost canvas。潘多拉想帮助哈迪斯斩断这份眷恋就私自派两名冥斗士刺杀天马，结果被金牛座黄金圣斗士阿鲁迪巴阻止同归。 　　第十三话：旅行 　　天马因为阿鲁迪巴的死很是自责于是打算逃离圣域，不料教皇已派出巨蟹座黄金圣斗士马尼戈特前去堵截，将天马关进圣域的深处大牢。与此同时，死神塔纳多斯与睡神休普诺斯利用潘多拉将亚伦关进扭曲的空间画室，让亚伦继续完成LAST CANVAS，企图以此割断自神话开始的天马与亚伦的缘分。 　　关键时刻，教皇赛奇的哥哥白礼出现，命令耶人和让叶将天马从大牢救出，载着雅典娜的希望，天马，耶人，让叶向哈迪斯城进发了！